El género épico lo constituyen los cantares de gesta, difundidos por los juglares,y de los que sólo se conserva El Cantar de Mío Cid y algún fragmento del Cantar de Roncesvalles y parte del de las Mocedades de Rodrigo pero debieron existir en gran número.
Se tiene conocimiento de ello por las prosificaciones que se hicieron de ellos en latín y castellano y por los Romances, poemas en que se fragmentaron los cantares.
Ya en el siglo X parece segura la existencia de éstos poemas épicos.
Tuvieron su auje entre los siglos XII y XIII, y el período de decadencia duró hasta principios del XV .
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